亿万彩票

资讯中心

查订单,看资讯就用兴旺宝小程序

机器人市场容量不断扩大,RV减速器迎来发展新机遇

2020-01-07 15:23:37来源:高工机器人网 阅读量:317

  【重工机械网 产品新闻】“RV减速器完全国产化需要多久?5年、8年、还是10年?我相信RV减速器一定会国产化,因为我们都在前进的道路上不断前行。”羿弓科技机器人事业部总监张荣荣在2019高工机器人年会上表示。
 
  自2013年以来,中国工业机器人行业迎来高速发展期。作为机器人核心部件,减速器占机器人本体的38%成本。但彼时,日本减速器厂家纳博特斯克、哈默纳科已占据了市场的份额。
 
  减速器利润之高吸引着国产厂商的涌入,在没有正确认识的情况下,很多厂家进入RV减速器领域。鼎盛时期,入局者多达50多家,然而到了2017年,市场竞争加剧,没有核心技术的厂家逐渐淘汰出局。
 
  目前有产品上市的国产减速器企业已经不超过10家,初步能够满足机器人上使用的厂商也不过2-3家。
 
  另一面,GGII数据显示,中国工业机器人减速器市场份额逐年提升,日系两大巨头的市场份额逐年下滑。机器人市场容量不断扩大,新进厂商不断,未来市场将面临新的裂变过程,市场格局将迎来新的重塑。
 
  羿弓科技作为行业新生力量,是一家致力于机器人及核心部件研发、设计和生产的高科技企业,公司主打产品为工业机器人用RV减速器。
 
  目前,羿弓科技在RV减速器的理论研究、传动设计、结构设计、齿廓修形设计、加工工艺及快速制造严格检测等关键技术上取得重大突破,完成E系列和C系列产品的开发,产品精度及稳定性、寿命、噪音等主要性能指标均已达到先进水平。
 
  RV减速器研发“难”在哪?
 
  张荣荣说:“RV减速器研发‘难’主要在于三点,一是RV减速器涉及学科较多;二是设备投入成本大;三是批量产品高精度管理”。
 
  首先,从学科上来说,RV减速器涉及运动学、接触动力学、多体动力学、摩擦学、润滑学、数值分析等学科,覆盖知识面广,正向设计困难。国内企业早期大多是从购买产品里面拆开分解分析,进行反向工程,完全知其然而不知其所以然。这种模仿再创新的逆向模式帮助国产厂家实现了从无到有的突破,但是从有到精的过程,这个模式就不再适用了。
 
  作为联合创始人之一,张荣荣在航空航天系统有13年工作经验,曾负责完成我国新一代运载火箭低温动力系统的研制及首飞。张荣荣将航空系统传动系统和航天系统的方法运用到RV减速器研制中。
 
  另外,羿弓科技拥有专职研发人员30余名,有来自国内先进科研院所的技术专家,也有来自国内制造严谨传动、汽车、航空航天、飞机制造、核工业、高铁、机器人、制造严谨轴承等行业的中坚骨干,理论扎实,参加过国家十二五、十三五重大项目研制,获得省部级多项荣誉称号。
 
  其次,国产设备在使用过一段时间后,加工精度就会出现明显下滑。而以瑞士、德国、日本等国外厂商的加工设备加工出的产品在精度、品质方面远优于国内。进口设备投入成本巨大,研制企业较少。
 
  张荣荣介绍,羿弓科技所有的机床从欧洲和日本进口,可以实现设备上网,进行设备运行过程中的状态检测和零件加工过程中的追溯。另外,羿弓科技创新的快速检测方法,检测时间比现有常规的检测方法缩短30%。
 
  “批量产品的高精度管理,如何做到后面的十万台、二十万台产品的一致性,这个是值得我们深入研究的。”
 
  羿弓科技创始人团队出身于航天系统,航天领域实行全精细化管理措施,可以精细到每个工序、每个力矩,每个值都有一个量化的措施。羿弓科技把这个办法应用到RV减速器研制中,通过梳理出所有产品、所有工序的关键控制点,然后针对这些关键控制点来形成质量控制措施。
 
  “比如,公司的E系列RV减速器共梳理出687项关键控制点,针对关键控制点进行逐条的检验、记录并进行分析和研究,实现迭代的闭环。”张荣荣说道。
 
  研产销全生命周期管理
 
  羿弓科技自主研发的WRV减速器设计平台,可实现RV减速器的传动设计、受力分析、摆线修形、轴承设计、传动误差分析、回差分析,具备定制化设计能力,实现平台的一站式管理,用一套软件和算法数据来管理产品的全生命周期。
 
  传动设计模块:可以输出齿面接触应力、偏心距等42项性能指标参数。
 
  受力分析模块:可以完成滚针轴承的受力分析和摆线轮啮合分析。
 
  摆线修形模块:可以实现八自由度均化载荷摆线修形设计,摆线轮载荷可下降20%。
 
  轴承分析模块:主要有结构设计和性能分析,可以直接输出结构参数、轴承额定动静载荷、滚道接触应力、疲劳寿命等参数。
 
  传动误差分析和回差分析模块:可以对各种偏差项进行一个综合的分析。
 
  智能选配模块:可实现零件的自动筛选、摆线轮针齿壳优选配对、轴承预紧配对以及多参数的概率匹配。
 
  7大模块保障羿弓科技实现RV减速器的定制化、智能化设计,满足不同客户的需求;大大缩短研发周期,只要用户提出要求,一个新产品的开发只需要15天。
 
  “如从技术层面来看,从机器人本体总体方案出发,按照客户的要求匹配减速器;从价格层面看,羿弓科技现在的技术可以满足顶层产品、中端产品、精度不高的产品的设计需求,按照实际需求进行分区间的价格。”张荣荣表示。
 
  深耕减速器领域,助推国产化
 
  张荣荣认为,国产机器人本体发展迅速,外资巨头深耕中国市场,全球范围内新的产能规划大部分在中国,带来供应链新机遇;全球能够批量提供减速器的只有日本纳博特斯克、住友、哈默纳科等寥寥可数的几家企业,处于不同的发展阶段,面临各自的问题,有可以赶超的机遇。
 
  作为RV减速器国产化道路上的助推器,羿弓科技正加快推进RV减速器产业化,一期已建设成占地1500平米研发地,3000平米的制造地,到2020年6月,羿弓科技将具备年产RV减速器3万台的能力;另外,羿弓科技二期生产建设用地已经获批,即将开展二期200亩厂房的建设,预计到2022年产能将突破10万台。
 
  在疾驰而来的“智能+”时代,羿弓科技坚持以创新为驱动、以客户为根本、以品质为生命,以好的产品、先进的技术为用户提供好的解决方案。
 
  原标题:机器人市场容量不断扩大,RV减速器迎来发展新机遇

版权与免责声明:凡本网注明“来源:重工机械网”的所有作品,均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-重工机械网合法拥有版权或有权使用的作品,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。已经本网授权使用作品的,应在授权范围内使用,并注明“来源:重工机械网”。违反上述声明者,本网将追究其相关法律责任。

本网转载并注明自其它来源(非重工机械网)的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或和对其真实性负责,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品第一来源,并自负版权等法律责任。

如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。

不想错过最新资讯?

扫描进入手机站

一键筛选来订阅

信息更精准

热门广告位招租 热门广告位招租

图说重工 更多

128彩票 彩娃彩票 欢乐赛车 128彩票 美狮彩票 755彩票 全中彩票 755彩票 福建11选5走势 美狮彩票